سابقه شکل گیری و پی ریزی تشکیلات کمیته امداد به سال های قبل از پیروزی انقلاب و حدودا سال 1342 بر می گردد که تعدادی از انقلابیون اول نهضت اسلامی که در زمره همراهان و همرزمان حضرت امام خمینی(ره) قرار داشتند و بعضا مسئولین فعلی این نهاد می باشند،از طرف معظم له ماموریت رسیدگی به خانواده زندانیان سیاسی، نیازمندان مبارزین را بر عهده داشتند.