محمد رضا انصاری مسئول ستاد شهید حسن باقری معروف به کاروانهای ماشینهای شخصی راهیان نور فعالیت خود را از سال 79 آغاز کرده است. در آن موقع بیشتر فعالیتهای ایشان حول محور اردوهای راهیاننور دانشجویی بوده و پس از طی یک مدت تقریباً ده ساله در همین محیط، متوجه حضور خانوادهها با ماشینهای شخصی خودشان در مناطق گردیده و ایده اولیه برنامهریزی برای این زائران به ذهناش خطور کرده است. چون اغلب برنامهریزی مسئولان راهیاننور حول کاروانهای اتوبوسی بوده است و در چشم انداز اولیه خودروهای شخصی لحاظ نگردیده بود. تا اینکه با طرح ستاد شهید حسن باقری این نقیصه برطرف گردید، هر چند که هنوز فاصله زیادی با شرایط ایدهآل خود دارد.