تاریخ انتشار:
03:04 - 7 آبان 1397
کد خبر: 50655
ساخت ربات ایرانی برای تسهیل در حرکت افراد قطع عضو
محققان کشورمان موفق به ساخت رباتی شدند که حرکت افرادی را که از زانو قطع عضو هستند، تسهیل میکند.
به گزارش حلقه وصل، فرهاد رجایی محقق ایرانی گفت: افرادی که پایشان از قسمت زانو قطع شده است، معمولا از پروتزهایی استفاده میکنند و پروتزهای موجود در ایران تاکنون بدون موتور بوده است و با استفاده از این پروتزها، فرد زود خسته میشود زیرا مجبور است انرژی لازم را خود فرد تأمین کند اما ما پروتز هوشمندی ساختهایم که با موتور فعال میشود و نیرویی را که یک مچ پای واقعی باید تأمین کند از سوی موتور تأمین میشود، بنابراین حرکت برای فرد خستگی به همراه ندارد.
رجایی اظهار داشت: در ساخت این ربات پروتز، تأمین توان مچ پا مهم بود زیرا یک موتور معمولی به دلیل افزایش وزن در حدود شش کیلوگرم، نمیتواند این توان را تأمین کند بنابراین ما از موتور کم قدرتتر استفاده و سعی کردیم با ساختار پلاستیک وزن سیستم را پایین بیاوریم.
محقق ایرانی ادامه داد: بحث بعدی مربوط به درک تمایل کاربر است که یک سری سنسور روی ساق پای فرد نصب میشود که مسیر مچ پای فرد را تخمین میزند زیرا هر فردی یک مسیر مچ پا دارد و مسیر مچ پا مانند اثر انگشت متفاوت است بنابراین از طریق سنسورها در زمان حرکت فرد، رفتار مچ پا به صورت لحظهای و در زمان واقعی تخمین زده میشود.
رجایی درباره مذاکرات با نهادهای مرتبط برای تولید انبوه و تجاریسازی این محصول گفت: برای تولید انبوه هم صحبت کردیم که یک سری شرکتها به محصول علاقمند شدند و به نتایج خوبی هم رسیدهایم ولی در بحث بازا یابی مشکل داریم زیرا قیمت این موتور برای افراد معمول تا حدی بالا میشود و معمولا در کشورهای دیگر شرکتهای بیمهای از چنین محصولاتی حمایت میکنند تا فرد بتواند آن را بخرد.
منبع: فارس
لینک کوتاه خبر:
hvasl.ir/news/50655
حلقه وصل را در پیامرسانها دنبال کنید