آئین پهلوانی و منشهای آن از دیرباز در خطه خراسان زبانزد خاص و عام بوده است و بسیاری پهلوانان و عیاران ایرانی که در طول تاریخ نیز برای خود نامی به یادگار گذاشتهاند در این خطه پروش یافته و نام و سامانی به هم رساندهاند. زندگی، منش و روش زیستی این پهلوانان نیز از دیرباز در قالب قصهها و حکایتهای متنوع نقل شده است و سینه به سینه به عنوان یک خاطره و یادکردی از گذشته در میان مردم چرخیده و به نیکی یاد شده است.
مجموعه نه جلدی رخصت مرشد، قصههای پهلوانی نوشته خسرو آقایاری با هدف کشف و بازآفرینی بسیاری از پهلوانیها و جوانمردیهای پهلوانان ایران زمین و برای بازخوانی حکایتهایی از زندگی پهلوانان ایرانی تألیف شده است.